平面连杆传动机构的优缺点是什么?
来源:本站 作者:匿名 发布:2020/5/5 修改:2020/5/5
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优点:
1)能够实现多种运动形式的转换,如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。
2)平面连杆机构的连杆作平面运动,其上各点的运动轨迹曲线有多种多样,利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。
3)平面连杆机构中,各运动副均为面接触,传动时受到单位面积上的压力较小,且有利于润滑,所以磨损较轻,寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面,制造比较简单,易获得较高的精度。
缺点:
1)难以实现任意的运动规律。
2)惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。
3)设计复杂。
4)积累误差(低副间存在间隙),效率低。
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